Baročna cerkev sv. Petra je osrednja kulturna in arhitekturna znamenitost Komende. Skupaj s cerkvenim trgom, ki ga zaznamujejo tudi ureditve arhitekta Jožeta Plečnika, predstavlja prepoznavno podobo kraja in pomemben del njegove zgodovinske dediščine.
Komenda
Predstavitev občine
Glavarjeva beneficijska hiša s spominsko sobo in knjižnico
Glavarjeva beneficijska hiša ohranja spomin na Petra Pavla Glavarja, duhovnika, dobrotnika, gospodarstvenika in enega najpomembnejših slovenskih čebelarskih piscev. V spominski sobi sta predstavljeni njegova življenjska pot in bogata zapuščina, posebno vrednost pa ima tudi zgodovinska knjižnica.
Konjeništvo
Konjeništvo je eden najbolj prepoznavnih elementov Komende. Tradicija se danes nadaljuje predvsem skozi kasaški šport, konjske dirke ter različne prireditve na hipodromu Komenda, ki je pomembno športno in družabno središče kraja.
Čebelarstvo
Čebelarstvo je pomemben del dediščine Komende, predvsem zaradi Petra Pavla Glavarja. S svojim pisanjem, poučevanjem in praktičnim delom je pomembno prispeval k razvoju čebelarskega znanja na Slovenskem.
Pogačarjev rondo
Krožišče pred občinsko stavbo je sodobna in prepoznavna točka Komende, posvečena domačinu Tadeju Pogačarju in njegovim izjemnim uspehom v svetovnem kolesarstvu. S simbolno barvno podobo izraža ponos lokalne skupnosti.